由叶世荣发起的《家驹……爱心延续慈善演唱会2016》前晚(6月10日)在会展举行，前天是黄家驹54岁冥寿，多位前辈及后辈歌手参与演出，一齐向黄家驹致敬。前辈歌手包括前Beyond队友叶世荣、黄贯中(Paul)、刘志远(远仔)、乐队太极、组合草蜢等，新一辈歌手则有邓紫棋、顾芮宁、侧田及年仅8岁的谭芝昀等。
众人轮流上台表演，穿金色低胸露腰上衣加白裤的邓紫棋出场时说：“家驹很多音乐对我音乐路上同人生路上有很多影响，很开心可以一齐将家驹的爱跟精神延续下去。”之后她唱出《情人》及《喜欢你》。
全场讲生日快乐
到太极表演，歌迷开始兴奋了，轮到叶世荣及黄贯中出场，立刻掀起全晚高潮。两人合唱《金属狂人》后，随即邀请从台湾而来的旧队友远仔及前监制欧阳燊出场，并唱出《再见理想》。叶世荣说：“做这个演唱会过程不容易，中间有很多困难，但我不怕困难。多谢很多朋友的支持，包括Paul(黄贯中)，去年第一时间打给他，他就爽快答应了。”之后叶世荣重拾鼓手身份，跟黄贯中演绎《灰色轨迹》，接着两人再合唱《光辉岁月》及《海阔天空》。演唱会尾声，叶世荣及黄贯中发动全场歌迷讲：“家驹，生日快乐！”现场还播出黄家驹的旧声带：“收到，好开心。”最后演唱会圆满结束。
演唱会完结，叶世荣、黄贯中及刘志远一齐受访。对于歌迷反应热烈，黄贯中说：“做人很难得，当他肉身已经不在这个世界上，但他仍可以继续为这个世界做这么多事，替家驹开心。”叶世荣也指在台上唱歌很感触：“很多画面飘过，能够延续家驹的爱心，我非常满足。”问黄家强没有到场支持可会觉得美中不足？黄贯中闻言没有反应，叶世荣则说：“也有一些，但他一早说了这个时间有事做，希望他明年可以参与，希望每年6月10日都有这个大礼物送给家驹。”黄贯中说：“有时间为什么不来？可以为家驹做这些事已经心满意足。”
筹约二百万善款
性感打扮的邓紫棋表示：“要打扮漂亮点儿，除了延续家驹的爱，也要延续他的美丽。”她还表示初恋男友用歌曲《情人》跟她讲分手，因此她对此曲特别有情意结。虽然黄家强没有到场，但他也有在微博发文祝贺哥哥黄家驹生日。另外，演唱会扣除成本后，受惠机构保良局及福幼基金会合共筹得接近200万的善款。
