1991年5月16日beyond远赴日本参加了一场主题名为“children's Aid for ASIA”的演出，这是一场关于慈善之类的公益演出。但因年代久远，并且这场演出远在在日本举办，根据现如今的资料记录中，对此次beyond演出描述甚少，歌迷最常见的媒体资料对此描述也仅仅只是一句话“beyond参加《Kodomo Aid for Asia Vol.2》的演出”
日本媒体的新闻报道截图
这场音乐会主要以日本的乐队为主，还有韩国以及香港的乐队参加。这是beyond在日本的第一次演出，当地歌迷亦到场参观，但可能仍未习惯，感觉演出较为生硬。根据网络中仅存的一些资料得知此次除了演出外，在《音乐一周》Sam Jor引介下，beyond首次与AMUSE的社长大里洋吉在其家中见面，作私人式的欢迎派对，派对上更有喜多郎的出现，大家相谈甚欢。
当时排练的照片，此为LeslieChan提供的照片
此次会面对beyond日后的发展有着巨大的影响，91年确实是beyond事业发展的转折点，这次演出可能是一个beyond所发出进军日本的一个信号。但就此演出的主题而言beyond对于世界和平以及对儿童的关怀还是有一定的作为和贡献，这也正好符合了BEYOND自己在90年至91年之间远赴新几内亚和肯尼亚所作的一切。
黄家驹
对于这场音乐会的视频很多歌迷都比较熟悉，尤其是那两首国语版的《午夜怨曲》及《光辉岁月》之前很多人一直都将这场演出定位为‘beyond91年台湾演唱会’，甚至还有一些误传为92年台湾演出。但看视频都知道92年的beyond台湾之行装扮还有发型都明显与91年的大有不同，所以可以确定的是误传。
当时日本方面的宣传报道
其实唱国语的并非就是在台湾，比如1995年beyond应邀前往韩国参加音乐会 ，根据视频片段就可以得知也有唱了国语的，而并非是粤语。
根据现有视频得知此次beyond日本之行共唱了三首歌《岁月无声》+乐队成员介绍及对音乐的看法《午夜怨曲》+《光辉岁月》。但是根据beyond前经纪人 LeslieChan陈健添爆料，此次演出有唱了《大地》的，但并未有被记录下来，所以比较广为人知的就是以上三首歌了。
